Ｓｉｎｃｅ ２０１６．４．１９
ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエータの機能として、適切なものはどれか。
ア 動きを計測する
イ 動きを制御するための計算・判断を行う。
ウ 機械・機構を物理的に動かす。
エ 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
ウ
ウ 正しい。アクチュエーターは、エネルギー発生源からのパワーを、制御信号に基づき、 回転、並進などの動きに変換する。