産業機器の機械制御装置として使われるPLC (Programable Logic Controller) の記述として、適切なものはどれか。
ア 自動制御であり、偏差の比例、積分及び微分の3要素で制御する。
イ 主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。
ウ 電圧及び電流のアナログ信号をディジタル信号に変換する。
エ リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。
イ
ア PID制御 (Proportional-Integral-Differential Controller) に関する記述である。P, I, Dには、以下の意味がある。
Proportional: 比例
Integral: 積分
Differential: 微分
イ 正しい。
ウ A/Dコンバータに関する記述である。
エ リレーシーケンス制御回路によるハードウェア制御に関する記述である。
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