車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として、適切なものはどれか。
ア 超音波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
イ 道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点 (消失点) に収束する、という遠近法の原理を利用して、対象物までの距離を計測する。
ウ ミリ波帯の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
エ レーザー光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の方向、距離及び形状を計測する。
エ
ア 超音波センサーの説明である。
イ 単眼カメラ距離計測技術の説明である。
ウ ミリ波レーダーの説明である。
エ 正しい。LiDARは、Light Detection and Ranging の略でありライダーと読む。
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