ドローン、マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち、機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。
ア 気圧センサ
イ ジャイロセンサ
ウ 地磁気センサ
エ 超音波センサ
イ
ア 気圧センサは、大気圧を検知し、飛行高度の制御に使われる。
イ 正しい。ジャイロは縦横両方向の回転という意味がある。
ジャイロスコープは、物体の角度や角速度を検出する計測器であり、ジャイロコンパスはそれを応用した回転羅針儀である。
ウ 地磁気センサは、磁気を検知し、方向を制御するために使われる。
エ 超音波センサは、超音波によって障害物を検知し、それらを回避するために使われる。
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