平成29年度 秋期
応用情報技術者試験問題と解答
問71
ドローン、マルチコプタなどの無人航空機に搭載
されるセンサのうち、機体を常に水平に保つ姿勢
制御のために使われるセンサはどれか。

 ア 気圧センサ
 イ ジャイロセンサ
 ウ 地磁気センサ
 エ 超音波センサ



【正解】 イ

ア 
気圧センサは、大気圧を検知し、飛行高度の制御に使われる。
イ 正しい。ジャイロは
縦横両方向の回転という意味がある。
 
ジャイロスコープは、物体の角度や角速度を検出する計測器であり、
 
ジャイロコンパスはそれを応用した回転羅針儀である。
ウ 
地磁気センサは、磁気を検知し、方向を制御するために使われる。
エ 
超音波センサは、超音波によって障害物を検知し、それらを回避する
 ために使われる。

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